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            返回 首頁(yè) - 解決方案 - 無(wú)人駕駛
            研華無(wú)人駕駛解決方案
            小時(shí)候那些曾經(jīng)只出現在科幻電影中的情景,隨著(zhù)科技進(jìn)步,紛紛實(shí)現在我們的生活中。無(wú)人駕駛車(chē)就是一個(gè)最明顯的例子,特斯拉引領(lǐng)了電動(dòng)車(chē)的風(fēng)潮,進(jìn)而邁向自動(dòng)駕駛。相信不久的將來(lái),我們將迎來(lái)無(wú)人駕駛的時(shí)代。

            項目背景

            小時(shí)候那些曾經(jīng)只出現在科幻電影中的情景,隨著(zhù)科技進(jìn)步,紛紛實(shí)現在我們的生活中。無(wú)人駕駛車(chē)就是一個(gè)最明顯的例子,特斯拉引領(lǐng)了電動(dòng)車(chē)的風(fēng)潮,進(jìn)而邁向自動(dòng)駕駛。相信不久的將來(lái),我們將迎來(lái)無(wú)人駕駛的時(shí)代。

            今年或許是無(wú)人駕駛技術(shù)蓬勃發(fā)展的一年,現在世界上許多知名車(chē)廠(chǎng),互聯(lián)網(wǎng)公司以及AI人工智能運算公司,紛紛大力投入無(wú)人駕駛車(chē)的研發(fā),為的就是搶先一步對手,在無(wú)人駕駛領(lǐng)域取得領(lǐng)先地位。但一臺無(wú)人駕駛車(chē)的組成,非常復雜,不但需要有多個(gè)傳感器和攝像頭連接,更需要有穩定且高運算能力的平臺,并搭配上特定的復雜運算軟件,才能夠讓車(chē)輛進(jìn)行無(wú)人自動(dòng)駕駛。


            面臨挑戰

            國內某知名互聯(lián)網(wǎng)龍頭公司,投入大量的人力與物力在無(wú)人駕駛解決方案。要求車(chē)輛在無(wú)任何人工干預的情況下,完成避障、轉彎、自動(dòng)接駁等自動(dòng)駕駛動(dòng)作。車(chē)輛基于高精地圖和智能感知,可以實(shí)時(shí)感知到的環(huán)境信息、高精地圖數據,實(shí)現對于路徑的最優(yōu)規劃,預測車(chē)輛、行人的行為和意圖,做出合適路況的行車(chē)決策,從而控制無(wú)人車(chē)正常行駛。為此,他們找上研華,希望我們能針對整個(gè)無(wú)人車(chē)方案,提供相對應的解決方案。

            由于無(wú)人駕駛車(chē)行駛過(guò)程中,主要靠著(zhù)分布在車(chē)輛周?chē)臄z像頭來(lái)進(jìn)行環(huán)境數據采集,再透過(guò)車(chē)上的控制計算機,結合物聯(lián)網(wǎng)龍頭公司自行開(kāi)發(fā)的分析軟件進(jìn)行計算,經(jīng)過(guò)分析后,一方面將行駛控制指令輸出給到控制器,進(jìn)行車(chē)輛行進(jìn)控制,一方面則是將路線(xiàn)數據輸出至車(chē)內顯示器上,提供乘客指引,另外,車(chē)輛上隨行人員則透過(guò)手持平板,隨時(shí)掌控車(chē)輛狀態(tài)。除此之外,數據除了在車(chē)輛上保存外,也要定時(shí)的將車(chē)輛狀態(tài)透過(guò)4G上傳至遠程系統,而管理團隊也要隨時(shí)透過(guò)4G,使用OTA技術(shù)來(lái)進(jìn)行系統升級與調整。

            深入了解整個(gè)應用后,客戶(hù)提出了幾項需求。由于無(wú)人駕駛車(chē)輛上可使用的空間非常有限,因此在選擇產(chǎn)品上,必須朝向小尺寸無(wú)風(fēng)扇的選擇,同時(shí),無(wú)人車(chē)實(shí)際運行過(guò)程中需要實(shí)時(shí)快速處理大量的現場(chǎng)攝像采回來(lái)的數據,所以在平臺的選擇上必須要求能支持具有強大并行計算能力的GPU 卡片。而數據上傳的部分,除了需要使用4G上傳之外,對于數據安全防護,客戶(hù)也提出了要求,需要支持多路VPN與防火墻;另外,車(chē)輛隨車(chē)人員使用手持平板來(lái)監測車(chē)輛的所有運行狀態(tài),因此需要有WIFI AP設備,來(lái)提供WIFI連接。綜合整個(gè)需求,我們大致上可以歸納出下列幾點(diǎn):

            1. 小尺寸無(wú)風(fēng)扇工控機,能支持GPU顯卡

            2. 良好的抗震與抗電磁干擾

            3. 支持4G通訊的路由器,能支持VPN與防火墻

            4. 8網(wǎng)口工業(yè)級POE以太網(wǎng)交換機

            5. WIFI AP設備


            系統架構圖



            方案設計

            無(wú)人車(chē)是用電池做為能源驅動(dòng)汽車(chē)前進(jìn),續航能力是一個(gè)關(guān)鍵指標,為此研華為客戶(hù)推薦MIC系列產(chǎn)品。低功耗設計支持DC 24V電壓輸入, 最高支持i7-7700t 35W 主頻 2.90GHz處理器, PassMark  9342分,為客戶(hù)提供高效快速運算,搭配GPU1080Ti 功耗可控制在500W左右。

            無(wú)人車(chē)控制器主要提供三大功能: 物體識別、精準定位、深度學(xué)習聯(lián)動(dòng)CAN BUS控制車(chē)輛行駛。

            1、物體識別:我們?yōu)榭蛻?hù)推薦兩種方案,車(chē)輛上裝有多個(gè)IP CAM收集環(huán)境情況。
            a)    使用研華MIC配合自主研發(fā)的PoE/USB3.0 PCIE BUS專(zhuān)用可鎖固式圖像采集卡,提供穩定的圖像采集單元,確保在連接IP CAM采集過(guò)程中安全可靠不掉幀。另外研華也提供帶隔離的通訊卡,方便客戶(hù)接入激光雷達進(jìn)行測距與障礙物偵測 從而避免復雜電磁環(huán)境對雷達造成判定影響;
            b)    使用EKI-5729PI 工業(yè)級8網(wǎng)口POE以太網(wǎng)交換機進(jìn)行串聯(lián),除了能提供穩定,抗電磁干擾的網(wǎng)絡(luò )傳輸之外,更能直接透過(guò)網(wǎng)口提供電源給攝像頭,既能有效解決攝像頭供電問(wèn)題,更能解決在狹小的車(chē)輛空間上的布線(xiàn)問(wèn)題。

            2、精準定位:車(chē)輛行駛除了要有視覺(jué)識物外,還要有一個(gè)中長(cháng)期路線(xiàn)規劃,研華BB-SL306系列工業(yè)級4G路由器 接通連接高精地圖,給客戶(hù)提供安全路線(xiàn)行駛保障。BB-SL306路由器,除了能支持VPN與軟件防火墻外,更能支持軟件SDK二次開(kāi)發(fā),透過(guò)VPN與防火墻,提供了數據傳輸的安全保障,針對未來(lái)遠程O(píng)TA技術(shù)使用時(shí),更能透過(guò)4G,準確地將每一輛在路上運行的無(wú)人車(chē)輛,直接進(jìn)行調適,升級或更新。此外,考慮客戶(hù)車(chē)上仍有WiFI AP的需求,我們這次建議客戶(hù)使用的是BB-SL30610110-SWH型號,除了4G傳輸功能外,也能支持WIFI AP/Client的功能,如此一來(lái),針對無(wú)人駕駛車(chē)上空間有限的問(wèn)題得到解決,讓客戶(hù)在無(wú)人駕駛車(chē)初期研發(fā)階段,達到一個(gè)非常高的便利性。

            3、深度學(xué)習聯(lián)動(dòng)CAN BUS:客戶(hù)通過(guò)向機器提供行業(yè)數據,通過(guò)機器GTX-1080Ti進(jìn)行深度學(xué)習, 聯(lián)動(dòng)研華自主研發(fā)CAN BUS總線(xiàn)卡,來(lái)控制車(chē)輛前進(jìn),后退,剎車(chē)與油門(mén),實(shí)現智能無(wú)人駕駛

            除此之外無(wú)人車(chē)每天產(chǎn)生大量數據(超百GB)前期無(wú)人車(chē)研發(fā)或上路階段,數據均需要被有效監管,研華MIC系統產(chǎn)品支持軟Raid且至多5個(gè)存儲, 其中2個(gè)支持熱插拔,方便客人快速讀取數據進(jìn)行相關(guān)分析與存檔。


            結論

            在方案導入的初期,由于車(chē)輛空間狹小,電磁干擾問(wèn)題嚴重,而客戶(hù)研發(fā)團隊與實(shí)際測試場(chǎng)地,相隔1000公里以上,無(wú)法有效針對整個(gè)無(wú)人駕駛車(chē)問(wèn)題進(jìn)行分析與定位,甚至是優(yōu)化整個(gè)方案。而研華藉由著(zhù)全國綿密的服務(wù)團隊與技術(shù)支持,透過(guò)多地的同步支持,與客戶(hù)反復的調整與方案改進(jìn),最后經(jīng)過(guò)實(shí)際安裝與測試后,現在搭配研華整體方案的無(wú)人駕駛車(chē),已經(jīng)正式推出試運行,分別在全國幾個(gè)試驗區域展開(kāi)實(shí)際上路測試。

            也許,在不久的將來(lái),在我們生活的城市中,都有機會(huì )看到搭載研華整體方案的無(wú)人駕駛車(chē),為我們服務(wù)! 


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